Tujuan dan hasrat utama lawatan dari KMF ini adalah untuk mengetahui dan berbincang dengan lebih lanjut lagi tentang Pengurusan Kutipan dan Agihan Zakat, Sistem Waqaf dan juga pengurusan Ar-Rahnu di Terengganu ini.
Selain bertukar-tukar pandangan dalam perkara di atas, perbincangan juga meliputi isu-isu semasa dan permasalahan yang dihadapi oleh orang Islam di Korea. Diharapkan dengan lawatan ini hubungan di antara kedua negara ini akan bertambah erat dan dapat memberi manfaat kepada satu sama lain.